내용요약 자율주행 및 플랫폼 센서, AI 비전 등 탑재
현대건설 로보틱스 시연회 현장. /현대건설 제공

[한스경제=김준희 기자] 현대건설이 경기도 성남시 소재 ‘현대중공업 글로벌R&D센터’ 현장에서 건설로보틱스 기술 시연회를 선보였다고 23일 밝혔다.

행사에는 현대건설 기술연구원과 현장 관계자, 현대로보틱스 등 스마트건설 전문가, 로봇산업 관계자 등 약 30여 명이 참석했다.

현대건설은 이 시연회에서 현장순찰 로봇, 무인시공 로봇 등을 선보였다.

현장순찰 로봇은 건설현장 주변을 자율주행하면서 각종 정보를 수집하고 원격으로 현장상황에 대응하는 작업을 수행했다.

현장순찰 로봇에는 자율주행이 가능한 라이다(LiDAR·레이저 스캔 및 거리 측정)와 자율주행 위치인식(SLAM) 기술이 적용됐다. 복잡하거나 위험한 건설 환경에서도 주행 안정성이 높다.

현대건설은 현장순찰 로봇에 다양한 플랫폼 센서를 적용해 유독물질에 대한 오염상태 포착 및 현장 주변 레이저스캐닝 등 다각적 활용을 기대하고 있다.

현대건설 로보틱스 시연회 현장. /현대건설 제공

무인시공 로봇은 이날 근로자가 보호장구를 착용하고 리프트에 올라가 진행하는 천장드릴 타공작업을 대신 수행했다.

상단에 부착된 인공지능(AI) 비전(객체 자동인식)을 통해 작업 지점을 찾고 자율주행 기반으로 지정된 작업을 원격 수행할 수 있다.

정확하고 효율적인 작업과 동시에 고위험 작업 환경에서 근로자의 안전을 확보할 수 있다. 현대건설은 향후 페인트와 용접, 조적 작업 등으로 적용범위를 확대할 예정이다.

현대건설은 로봇기술 핵심이라 할 수 있는 디지털 트윈을 건설정보모델링(BIM) 도면과 연계해 건설로봇 이용률을 극대화함으로써 안전사고와 생산성, 고령화 문제 등을 제고할 것으로 보고 있다.

현대건설 관계자는 “현대로보틱스와 기술협업을 통해 현장에 실제 적용할 수 있는 자체 로봇기술을 확보하게 됐다”며 “앞으로도 현대건설은 연구개발(R&D) 투자와 상생협력체제를 강화하고 건설로봇을 지속개발함으로써 품질·안전을 향상시켜나갈 것”이라고 말했다.

김준희 기자

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